欧姆龙伺服电机驱动器型号:R7D-AP02H R7D-AP01H.欧姆龙伺服电机型号R7M-A20030 R7M-A10030 R7M-A10030-S1 R7M-A10030-BS1

安川伺服电机由于新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，安川伺服电机即使低刚性机械其定位速整定时间亦可缩短1/3（与本公司产品相比较） 安川伺服电机高速•高精度驱动 　　安川伺服电机实现了最高转速5000min-1(SGMAH,SGMPH,SGMSH形)。 　　此外，安川伺服电机因采用了高分辨率串行编码器（16，17bits），提高了定位精度。d-q轴变换电流控制系统的采用，转矩控制精度（重复性）亦提高了± 5%至± 2%。 平滑运转 　　安川伺服电机采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。 安川伺服电机采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。 　
安川伺服电机特性：
1.采用独特算法，使速度频率响应提高2倍，达到500HZ；安川伺服电机定位超调整定时间缩短为以往产品1/4。
2.具有共振抑制和控制功能：安川伺服电机 可弥补机械的刚性不足，从而实现高速定位。
3.具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。
4.安川伺服电机具有一系列方便使用的功能：
（1）内藏频率解析机能（FFT），从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。
（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。
（3）安川伺服电机配有RS485,RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。
5.安川伺服电机 防护等级达IP56，环境适应性强。
6.电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：
（1）普通型：2500p/r增量式编码器。
（2）高精度型：17位型（217）增量式编码器。
（3）安川伺服电机特殊型：17位型（217）绝对式编码器。
日本安川电机是日本制造伺服电机资格最老的企业之一，同时也是世界最好的伺服电机生产商之一。其特点是：
1、设定简单　在线自学习功能能够自动测定机械的必要参数，自动设定必要的伺服增益，初学者也能很快得心应手的应用。　　　　　　　
2、电机自动识别　自动识别伺服电机的容量和型号，自动设定电机参数。
3、维护简单　主控回路分离布线，用户参数可在控制器上直接设定，减少了配线（绝对编码器配线数从15减少到7根，增量式从9根减少到5根），这些都使 安川伺服 电机配线、维护更加简单方便。
安川伺服电机高性能
1、整定时间短　　扩充了新的控制算法，实现了模式跟踪控制、制振控制，强化了对振动的抑制。对于低刚性机械，定位时间比原产品缩短了2/3。
2、高速高精度　　采用高分辨率的编码器（16位、17位），提高了位置控制精度。采用d-p轴变换电流控制法，将转矩控制精度从±5%提高到±2%。
3、平稳运行
　　采用速度跟踪控制技术，减小了电机转速波动，低速下也能极平稳地运行。

日本安川yaskawa伺服电机
∑II系列 供电方式：100-115（单相）/200-230（单相）/200-230（三相）主要功率范围：30W-15KW输出扭矩范围：0.318-95.4N.m标准转速范围：1000-6000转/分编码器可选范围：增量式/绝对式2^13-2^17伺服电机SGMPH偏平系列，应用在狭小空间内安装伺服电机。 伺服电机SGMSH超高功率响应系列，适合小惯量，大转矩的要求。 伺服电机SGMAH超高功率相应系列：适合小惯量、大转矩的情况 伺服电机SGMGHSGMGH伺服电机SGMGH伺服电机（1000min-1） 特性 高速进给系列，适合于无负载时亦需高速运转的场合。 伺服电机SGMGHSGMGH伺服电机SGMGH伺服电机（1500min-1） 特性 高速进给系列，适合于无负载时亦需高速运转的场合。 伺服电机SGMDH大功率扁平系列，适用于在狭小空间内安装使用

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